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原創 AutoX發布5G智能網聯系統,自動駕駛進入車路協同時代

作者: 編輯:劉詩雅 來源:搜狐網 發布時間:2019-06-19 07:27:40
 

  隨著工信部正式發放5G商用牌照,我國在無線通信技術的應用上正式宣告進入了5G時代。


  據悉,AutoX近日重磅發布了以第五代無線通信技術為依托的智能網聯系統,宣告中國無人駕駛正式進入車路協同時代。其5G智能網聯系統包括5G感知系統xRoad、遠程監控系統xMonitor及三維高精度地圖自動更新系統xMap。


  AutoX CEO肖健雄教授表示:“AutoX此次發布的xRoad、xMonitor和xMap系統還只是5G技術在無人駕駛領域的基礎駕駛方面的應用。隨著無人駕駛商業落地的進展加速,5G技術在車內空間商用開發等應用層面還有巨大的商業前景。”

  上月,AutoX已正式牽手中國聯通,雙方合作開展5G技術在自動駕駛領域的落地應用,并將在“特區中的特區”深圳前海蛇口自貿區打造中國首個自動駕駛智慧城市。目前蛇口自貿區已實現5G基站全區覆蓋,5G商用牌照發出后,雙方的合作將進入實質推進階段。

  中國聯通與AutoX簽署5G無人駕駛行業應用合作協議

  5G感知系統xRoad帶來“上帝視角”


  高級別的自動駕駛依賴對周邊駕駛環境高精度的實時感知。如果將無人駕駛系統使用的各種傳感器比作車輛的“千里眼”和“順風耳”,那么xRoad的加入則是名副其實地為AutoX無人駕駛車輛裝上了上帝視角,徹底打破車載傳感器感知范圍的限制,使每輛AutoX無人車都具備對全場路況細節的實時感知能力。


  xRoad系統的主要硬件載體為安裝在路面周邊的感知基站。感知基站體積小巧,可以利用現有移動通訊基站、交通信號燈、天網、路燈等載體進行安裝,并對周邊路況細節進行實時高精度感知。地面xRoad基站收集的感知信息將通過高帶寬的5G網絡與車載單元OBU系統溝通,使車輛具備對xRoad基站網絡中任意一點的實時感知能力。

  依托現有路邊設施搭建的上帝視角路況情報感知系統xRoad


  除了網絡效應帶來的超遠距離感知預測能力之外,xRoad系統的感知基站還具備許多獨特優勢可與車載感知系統進行有效互補。例如,xRoad感知基站由于沒有架設高度限制,具備位置高、視野廣的特點,可有效避免遮擋,與車載感知系統形成高度冗余。


  此外,xRoad系統布設的角度和密度可以根據地面情況進行有針對性的設計和調整,對情況復雜、擁堵頻發等重點區域進行重點處理。

  xRoad系統可使無人駕駛車輛具備全范圍路況實時感知能力


  5G遠程監管與突發監控系統xMonitor


  無人駕駛技術的應用在帶來便利的同時,也可能給城市管理、警方執法等方面帶來新的維度,其中對車輛的遠程監視、安防保障等需求是無人駕駛規模化落地前須要率先解決的問題。AutoX COO 李卓博士表示:“5G技術對自動駕駛行業的安全監控能力起決定性作用。”


  隨著5G技術正式商用,AutoX此次推出了基于5G通訊技術的無人車遠程監管與突發監控系統xMonitor,為無人駕駛時代的城市管理和執法提供基礎設施保障。


  xMonitor除了可以實現車輛行駛和車內監控數據的完整實時回傳,還可通過回傳數據對車輛行駛場景和狀態進行保真重建,以及在必要時對車輛進行遠程接管,以滿足執法部門對交通控制、事故處理、安防監控等方面的需求。

  xMonitor遠程監控與安防系統


  5G三維高精度地圖自動更新系統xMap


  三維高精度地圖是實現高級別自動駕駛的關鍵環節。由于高精度地圖囊括了地面標線等可能因為修路而變化的細節,因此在傳統情況下需要經常進行人工更新以滿足車輛的自動駕駛需求。


  AutoX此次發布了基于5G技術的三維高精地圖自動更新系統xMap,該系統可利用車輛和地面感知基站實時回傳的環境數據,對系統引用的高精度地圖進行實時更新,進一步提升無人駕駛系統的可靠性和安全性,并同時大幅降低地圖維護的人力和經濟成本。

  具備實時更新能力的三維高精度地圖掃描系統xMap

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